單軸雙臂繞線機解決方案

功能完善、靈活繞線、三次平臺、自由編輯

隨著電力應用的普及，大到汽車家電、工業設備，小到手機、電腦等電子產品，都離不開變壓器的應用，而單軸雙臂繞線機作為變壓器生產的主要機型，有著舉足輕重的地位。

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行業背景

為了適應高效率、高產量的要求，單軸雙臂繞線機采用可編程控制器作為設備的控制核心，配合伺服電機、氣動控制元件和執行附件來完成自動套管、自動纏腳、自動排線、自動剪線、自動包膠帶、自動裝卸骨架等功能，這種機型的生產效率極高，大大的降低了對人工的依賴，一個操作員工可以同時照看幾臺這樣的設備，生產品質比較穩定，非常適合產量要求高的加工場合。廣泛應用于：工具行業、家電行業、電子行業、汽車行業等多個領域。

工藝原理

單軸雙臂繞線機由11個伺服軸與2個步進軸構成，按結構可分成繞線機構、起線機構、收線機構、套管送線機構、包膠帶機構。

繞線機構X、Y、Z、U軸：

在繞線過程中對線圈進行排列控制和處理，使繞組更加整體緊密。

起線機構Y、Z、起線旋轉軸：

在繞線過程中對尾端線進行纏腳，并對排線過程中固定漆包線，使繞組更加整體緊密。

收線機構X、Y、Z、收線旋轉軸：

在繞線過程中對首端線進行纏腳和尾線處理，使纏腳部位的線更整齊。

控制方案

單軸雙臂繞線機系統采用XDH系列控制器和DS5C系列伺服，系統利用三次平臺、自由編輯，實現了設備的精準定位、螺旋插補、圓弧插補、普通繞線、精細繞線、自動套管、自動剪線、自動包膠帶、自動裝卸骨架等功能，實現設備的全自動化和更高的價值。

方案優勢

功能完善、靈活調用

? 調用子程序，等待任務； ? 回原動作自定義編輯步序； ? 可實現單軸定位、多軸定位、直線插補、螺旋插補。

靈活的繞線方式

系統可實現普通繞線、首端堆線和尾端堆線三種繞線工藝需求，可實現不同產品型號的精細繞線要求。

三次平臺、自由編輯

繞線方案利用三次平臺實現類似CNC的操作系統，500步容量的步序編輯空間，最大支持八任務并行，能夠實現更復雜的功能，預留30種程序空間，可應對客制化的繞線需求。